A irrupção dentária é o processo no qual, há o movimento do dente do local de origem até que este atinja o plano oclusão funcional. Os dentes decíduos percorrem um trajeto de erupção e esfoliação natural, porém pode acontecer uma retenção prologada quando o elemento decíduo se mantém na arcada dentária por um período extenso, afetando o dente permanente que deverá substituí lo. O trajeto dos elementos decíduos pode sofrer mudança de erupção desde a odontogênese até a iniciação da oclusão normal, podendo gerar uma erupção ectópica ou impactação por vestibular ou palatino. O objetivo desse estudo foi demonstrar através de revisão de literatura, o processo de impactação de caninos permanentes causado pela retenção prolongada do antecessor decíduo, citar as formas de diagnóstico, e técnicas de tratamento e analisar os estudos de casos clínicos.